Laboratoř analýzy pohybu a ergonomie

Soustředíme se na 3D snímání pohybu objektu "motion analysis“ (instrumentální analýzu pohybu) v reálném čase a to se zaměřením na průmysl a logistiku. Cílíme nejen na pohybovou ekonomii a ergonomii, ale také na analýzu reálného pohybu a interpretaci požadovaného řízeného pohybu robotů a jiných mechanizmů i se zátěží. Třetí oblastí je přenos reálného pohybu do virtuálního světa VR, AR, XR s real-time vazbou.
 

Odborné zaměření

• Hlavní aktivity souvisejí se záznamem a analýzou pohybu.
• K dispozici je technické vybavení laboratoře využívající tzv. motion capture nástroje.
• Součástí vybavení laboratoře jsou profesionální optické technologie VFX Vicon doplněné o levnější sledovací systémy. Dále profesionální inerciální systémy: rukavice Cobra gloves a oblek Synertial suit využívané i v laboratořích NASA.
• Jsme schopni zaznamenat prostorový pohyb objektu formou trajektorie. Získané trajektorie je možné následně počítačově zpracovávat a podrobit požadované inspekci nebo editaci.

        Prostředky laboratoře lze využít i v dalších oblastech

• Tvorba elektronické (VR) prezentace produktů, zpracování vzdělávacích nebo instruktážních materiálů s využitím animací a pohybových charakteristik.
• Asistované údržby či servisu zařízení zákazníkem za podpory XR či vzdáleného odborníka dodavatele.
• podpora v oblasti vývoje protetických pomůcek a exoskeletonů, v oblasti gest rukou a těla, znakování či prezentačních dovednost, analýzy techniky pohybů u sportovců, nebo v populaci seniorů, posuzování výsledků cvičení v rámci rehabilitací či při diagnostice v medicíně.

Přístrojové vybavení

• Vicon optický MOCAP rigid body tracking, 11x kamera Vero 2.0
• Vicon Lock studie prvek pro synchronizaci s trekovaným externím systémem
• Synertial Suit MS-4900 inerciální MOCAP oblek se 17 sdruženými senzory
• Cobra Goves pár inerciálních MOCAP rukavic 2x 16 Sensorů (i jako rozšíření obleku)
• HTC VIVE VR Head-set pro Hybridní MOCAP
• Trimble CX terestrický laserový 3D skener; digitalizace výrobních hal, strojů, budov
• Vicon Tracker 3.X SW a Synetrial SynDush a SynShow SW pro záznam a stream výstupů z MOCAP systému s vazbou na MATLAB, Unity, Unreal a Siemens Tecnomatix PLM, pro zpracování dat nebo pro tvorbu animací a prostředí VR.

Nabídka služeb a expertní činnosti

• Řešení vědeckých a výzkumných projektů v oblasti digitalizace pohybu a XR.
• Smluvní výzkum a spolupráce s průmyslem v oblasti MOCAP, ergonomie a virtuální reality.
• Výuka na TUL – zapojení do studijních programů, řešení témat a vypracovávání závěrečných prací.

---

Kontakt
Ing. Jan Vavruška, Ph.D.

Umístění laboratoře
Budova T, 1. nadzemní podlaží
Místnost č. 01030