Laboratoř kybernetických systémů

Laboratoř kybernetických systémů je zaměřena na podporu výuky, vývojových a vědecko-výzkumných aktivit v oblasti v oblasti kybernetiky. Je vybavena výpočetní technikou s nainstalovaným softwarovým vybavením, měřicí technikou a standy pro vývoj řídicích aplikací.

 

Odborné zaměření

• Oblast automatické řízení, umělá inteligence, embeded systémy.
• Oblast  měření, identifikace a regulace dynamických systémů, vývoj systémů řízení se spojitými a diskrétními regulátory (PID, PSD. stavové, fuzzy, adaptivní, ad.).
• Oblast optimalizace parametrů regulátorů, simulace, logické řízení výrobních a technologických procesů, řízení mechatronických systémů.
• Internet věcí, průmysl 4.0, automatizace budov.
• Konstrukce dronů.
• Vývoj zařízení na výrobu nanovláken.

Přístrojové vybavení

• Vývoj desktopových a embeded aplikací v jazyku C, C++, C#, Java – MS Visual Studio, Code Blocks, a Android Studio.
• Vývoj aplikací pro měření a automatické řízení–NI LabVIEW.
• Matematické výpočty a podpora automatického řízení – Matlab-Simulink a Scilab.
• PLC automaty TECO a FESTO.
• Standy s pneumatickými přímočarými pohony pro vývoj algoritmů řízení, osazeny elektro-proporcionální průtokovými rozváděči, elektro-proporcionálními redukčními ventily, senzory tlaku, průtoku, polohy, konvenčními pneumomotory, bezpístnicovými jednotkami a umělými pneumatickými svaly.
• Průmyslové řídicí automaty National Instruments NI-PXI s rychlými měřicími NI DAQ kartami.
• Pneumatická linka FESTO, sekvenční řízení.
• Vývoj elektronických obvodů na bázi jednočipových mikropočítačů – MICROCHIP Technology, ST Microelectronics. ARDUINO, RASPBERRY PI Foundation.
• Frézka na výrobu desek plošných spojů LPKF.
• Pájecí technika.

Nabídka služeb a expertní činnosti

• Řešení vědecko-výzkumných projektů, měření fyzikálních veličin, řízení dynamických systémů, logické řízení, aktivní vibroizolace, řízení tlumičů, řízení pneumatických systémů, výzkum umělých pneumatických svalů atd.
• Vzdělávací aktivity v rámci výuky vybraných oborů na TUL.
• Nabídka témat závěrečných prací.
• Nabídka školení del poptávky.

Kontakt
Ing. Michal Moučka, Ph.D.
Ing. Andrii Šynkarenko, Ph.D.
 

Umístění laboratoře
Budova E1, 1.n.p., 01084 + 01018
Budova T, 1.n.p., 01030