Laboratoř robotiky

Unikátní laboratoř zahrnuje několik modelových robotizovaných pracovišť pro manipulační, technologické i montážní aplikace. Laboratoř disponuje vybavením pro prediktivní testování automatizační techniky a nejmodernějším zařízením pro výzkum nových kinematických struktur kooperativních a kolaborativních robotů. Významnou aktivitou laboratoře je výzkum, vývoj a realizace mobilních servisních robotů, specifických funkčních nástaveb pro speciální aplikace a nových typů efektorů pro aplikace v exponovaném prostředí. Nově je pozornost věnována mechatronickým systémům pro zdravotní a zdravotně rehabilitační účely

 

Odborné zaměření

• Výzkum a vývoj průmyslových a servisních robotů
• Systémová integrace robotů a fusion senzoriky
• Aplikace a návrhy systémů Robot – Vision
• Programování robotů
• Výzkum a vývoj nových typů efektorů se zaměřením na speciální úchopné prvky a hlavice s podporou počítačové simulace kontaktních úloh
• Optimalizace manipulačních úloh
• Zajištění odborné výuky v rámci akreditovaných předmětů, celoživotního vzdělávání i odborných seminářů pro firmy a instituce

Přístrojové vybavení

• Průmyslové roboty: KUKA – KR 90, 2× KUKA – KR 16, KUKA – KR 3, KUKA – KR 5, SCARA, ABB – Flex Picker IRB 360, dvouramenný robot YASKAWA SDA 10 F, kolaborativní robot KUKA LBR iiwa 14 R820 s mobilním podvozkem KMR iiwa
• Mechatronické komponenty, senzory, systémy elektrických servopohonů a řídicích systémů
• Chapadla s elektrickými servopohony a speciální úchopné prvky
• Servisní robot pro pohyb na vertikálně orientovaných stěnách
• Technologický efektor pro mechanické matování povrchu plochého skla

Nabídka služeb a expertní činnosti

• Projektování robotizovaných pracovišť, návrh a testování systémů s aplikací Robot – Vision způsobu řízení
• Návrh, vývoj, realizace a testování prototypů efektorů robotů
• Vývoj servisních robotů pro speciální aplikace
• Programování řídicích systémů robotů KUKA, ABB a Denso
• Vývoj a konstrukce specifických manipulačních zařízení a robotů
• Dimenzování elektrických servopohonů, testování konstrukčních celků a snímačů
• Počítačová simulace kontaktních úloh v automatizovaných procesech výroby
• Konstrukční činnost a designové studie
• Odborné semináře pro firmy a instituce

---

Kontakt
doc. Ing. Marcel Horák, Ph.D.

Umístění laboratoře
Budova L, 1. NP, č. 1.037