Automatizace a konstrukce

Výzkum v oblasti řízení a aplikací v řízení speciálních experimentálních, mechatronických aplikacích ve spolupráci s dalšími pracovišti TUL. Konstrukce bioreaktoru pro dynamickou kultivaci buněk. Konstrukce zařízení pro výrobu nanovláken metodou elektrostatického zvlákňování na rotujícím kolektoru. Vývoj zařízení pro výrobu nanovlákenných přízí a jejich optimalizace pro oftalmologické implantáty. Vývoj dávkovacího zařízení polymerů pro výrobní systém nanovlákenných přízí. Automatizace výrobní linky vícevrstvých nanovlákenných tubulárních struktur. Identifikace a automatické řízení mechanických dynamických systémů, tlumičů, pružin, pneumatických a hydraulických systémů.

Výzkumné aktivity

Výzkum a stavba speciálních experimentálních zařízení, mechatronických systémů, robotických aplikací

Vývoj konstrukce komplexního zařízení pro výrobu nanovláken metodou elektrostatického zvlákňování na rotujícím kolektoru.
Inovace již dříve navržených a realizovaných zařízení pro výrobu nano(mikro)vláken.
Vývoj bio kultivátoru pro kultivaci tkání.
Vývoj zařízení pro syntetickou biologii (microfluidics).

Výzkum v oblasti tekutinových mechanismů

Vývoj a konstrukce autonomního zařízení na bázi umělých pneumatických svalů, robotické zařízení s prvky umělé inteligence.
Výzkum řízení s pneumatickými svaly v interakci s adaptivními regulátory včetně implementací prvků umělé inteligence.

Výzkum v oblasti aktivního tlumení vibrací

Vývoj sanitního lehátka. Vyvinutí nové verze aktivního sanitního lehátka.
Výzkum vlivu popisu tlumiče na metodiku zkoušek tlumičů a navržení nových řešení při testování tlumičů.
Vývoj řídicího systému sedačky s proměnnou tuhostí. Vyvinutí dokonalejších algoritmů řízení na základě frekvenční analýzy budicího signálu od vozovky.

Výzkum a vývoj v oblasti dronů

Vývoj konstrukce dronů, aplikace optimalizačních algoritmů (topologie), využití 3D tisku.
Výzkum pro zvýšení bezpečnosti provozu dronů v civilním prostředí.
Výzkum využití dronů v armádě, policii a pro hasiče (integrace do IZS).
Výzkum využití umělé inteligence (Bayesovské sítě) pro řízení dronů.
Vývoj dronu na jednoduchém mikroprocesoru a jeho využití pro testování a výzkum (různé možnosti řízení, aplikace algoritmů.

Pracoviště
Katedra výrobních systémů a automatizace

Kontaktní osoba
Ing. Petr Zelený, Ph.D.