Robotizace a automatizace v průmyslu a servisní robotika

Vývoj průmyslových a servisních robotů pro speciální aplikace. Vývoj a systémová integrace manipulačních zařízení a průmyslových robotů do robotizovaných technologických pracovišť. Výzkum a vývoj nových typů efektorů (úchopných a technologických hlavic) robotů. Výzkum a vývoj speciálních úchopných hlavic do provozně těžkých a zvláštních provozních podmínek (se zvýšenou teplotou, zvýšenou prašností, do vakua, ad.) s podporou numerických simulací. Návrh šetrné manipulace s křehkými, horkými a tvarově nestabilními objekty, řešení manipulace s tvarově složitými objekty. Výzkum metodiky a vývoj algoritmů, software a hardware pro hodnocení jakosti produkce, získání a interpretace 2D a 3D obrazu obtížně detekovatelných objektů. Vývoj a aplikace mechatronických systémů pro specifické aplikace.

Výzkumné aktivity

Robotická manipulace a efektory

• Výzkum a vývoj v oblasti robotické manipulace s méně běžnými objekty vzhledem k jejich hmotnosti, teplotě, křehkosti, tvarové nestabilitě nebo tvarové složitosti anebo do speciálních prostředí jako je zvýšená teplota, prašnost nebo vakuum.
• Vývoj a systémová integrace manipulačních zařízení a průmyslových robotů do robotizovaných technologických pracovišť.
• Výzkum a vývoj nových typů efektorů (úchopných a technologických hlavic) robotů.
• Podpora výzkumu a vývoje pomocí numerických simulací.

Získání 2D a 3D obrazu obtížně detekovatelných objektů

Výzkum a vývoj metodik k získání a interpretaci 3D obrazu obtížně detekovatelných objektů (lesklých povrchů, povrchů s parazitními reflexemi, objektů z transparentních materiálů nebo materiálů s podpovrchovým rozptylem světla a dalších).
Výzkum metodik získání obrazových dat pomocí elektromagnetického záření mimo viditelné spektrum (infračervené a ultrafialové elektromagnetické záření), mechanického vlnění (ultrazvuku) a dalších fyzikálních polí pro následnou interpretaci 2D a 3D snímků a hodnocení jakosti. Vývoj aplikací pro průmyslové nasazení.

Servisní robotika a mechatronické systémy pro specifické aplikace

• Aplikace servisních robotů pro obtížné a specifické povrchy, do ztížených podmínek, do oblastí s nebezpečným prostředím.
• Výzkum a vývoj mechatronických systémů pro zdravotní a zdravotně rehabilitační účely.
• Vývoj jednoúčelových strojů a mechatronických zařízení pro specifické profesionální aplikace (odstraňování námrazy, robotická svítidla, ad.).
• Podpora výzkumu a vývoje pomocí numerických simulací.

---

Pracoviště
Katedra sklářských strojů a robotiky

Kontaktní osoba
doc. Ing. Marcel Horák, Ph.D.