Vibroizolace

Rozvoj metodiky tvorby a učení neuronové sítě pro řízení vibroizolačních prvků jako jsou pneumatické pružiny nebo tlumiče. Aplikace získaných poznatků na složité stabilizační systémy. Rozvoj modelování zpětnovazebně řízených systémů. Výzkum stability dvouosého gyroskopického stabilizátoru, analýza vlivu pasivních odporů ve stabilizátoru na jeho funkční vlastnosti. Definice pracovní oblasti a uplatnitelnosti gyroskopické stabilizace v technické praxi. Rozvoj teoretických a experimentálních postupů vedoucích k matematickému popisu chování pružin a tlumičů se zvýšeným ohledem na extrémní provozní podmínky (velké deformace, vysoké rychlosti) a disipace energie materiálech. Výzkum vzniku kavitace v kapalinovém tlumiči a vlivu kavitačních bublin na provozní vlastnosti tlumiče.

Výzkumné aktivity

Aktivně řízení vibro-izolační členy

• Návrh elektrických a pneumatických obvodů pro řízení vibroizolačních členů.
• Návrh systému učení neuronové sítě a aplikace na řízení pneumatické pružiny nebo MR tlumičů.
• Návrh a vývoj řídících algoritmů s ohledem na dosažení stanovených systémových parametrů.
• Ověřování dosažených výsledků na stanovených systémových parametrech.
• Konstrukční návrh sedačky řidiče s implementovanou pneumatickou pružinou v sedáku včetně posouzení vlivu pneumatické pružiny na distribuci kontaktních tlaků mezi sedící osobou a sedákem.
• Aplikace získaných poznatků na další vibroizolační systémy.

Gyroskopická stabilizace

• Výzkum vlastností dvouosého stabilizátoru.
• Analýza stability a vlivu pasivních odporů na stabilitu systému.
• Experimentální ověření vlastností dvouosého stabilizátoru.
• Konstrukční návrh gyroskopu.

Pasivní vibroizolace

• Výzkum vzniku bublin v hydraulickém oleji tlumiče.
• Identifikace principu vzniku prodlevy v tlumiči a její vliv na provozní vlastnosti.
• Experimentální identifikace vlastností pneumatických pružin a jejich matematický popis.
• Popis disipace energie ve strukturních materiálech.
• Vývoj konstitutivních a konečněprvkových modelů vibroizolačních materiálů a jejich charakterizace.

---

Pracoviště
Katedra mechaniky, pružnosti a pevnosti

Kontaktní osoba
doc. Ing. David Cirkl, Ph.D.