Využití bezpilotních letadel (UAV) v dynamických prostředích

Zveme Vás jménem Katedry výrobních systémů a automatizace na přednášku Dr. Erdiho Daşdemira na téma:

UAV Route Planning in Wildfire Response: from Data Collection to Incident Management

Využití bezpilotních letadel (UAV) v dynamických prostředích vyžaduje pokročilé metody rozhodování, které přesahují rámec běžného řízení. Přednáška představí dvě aplikace plánování tras UAV řešené s využitím nástrojů operačního výzkumu.

• První aplikace se zaměřuje na sběr informací v prostředí monitorovaném radary, kde trasy UAV musí vyvažovat množství získaných dat, dobu trvání mise a pravděpodobnost odhalení.
• Druhá aplikace se věnuje leteckému hašení lesních požárů, kde jsou rozhodnutí o trasách a harmonogramu koordinována s dynamikou šíření požáru tak, aby se zvýšila účinnost hašení a ochránily oblasti s vysokou hodnotou.

Přednáška ukáže, jak lze tyto problémy modelovat pomocí smíšeného celočíselného programování, a představí řešitelské přístupy vyvinuté pro zvládnutí jejich výpočetní náročnosti. Na konkrétních příkladech bude ilustrováno, jak může operační výzkum podpořit praktické plánování zásahů UAV a přispět k efektivnějšímu rozhodování založenému na datech.

Kdy: 29. dubna 2026

V kolik: od 14:20 hodin

Kde: UNI.Lab, budova G, 3.NP

Budeme rádi, pokud nám Vaši účast potvrdíte zde.

Fakulta strojní

Short Bio:

Erdi Daşdemir působí jako odborný asistent na Katedře průmyslového inženýrství na Hacettepe University v Turecku. Doktorát v oboru průmyslového inženýrství získal v roce 2021 na Middle East Technical University, kde se ve své disertační práci věnoval vícekriteriálnímu plánování tras UAV. Absolvoval také výzkumné stáže na University at Buffalo a University of Southampton.

Ve svém výzkumu se zaměřuje na aplikovaný operační výzkum, zejména na matematické modelování, vícekriteriální optimalizaci a systémy pro podporu rozhodování v reálných problémech směrování (routing), rozvrhování (scheduling) a optimalizace toků. V posledních letech se jeho práce stále více soustředí na využití operačního výzkumu při hašení lesních požárů. Jeho výzkum byl podpořen organizacemi AFOSR, TÜBİTAK a YÖK.

--