Umělá inteligence / Strojové vidění

Výzkum v oblasti Operačního výzkumu a nástrojů Digitální továrny. Výzkum a vývoj modelování základních prvků výrobních systémů – zařízení, člověk a proces. Výzkum v oblasti návrhů autonomních výrobních systémů, jejich řízení pomocí prvků umělé inteligence a optimalizace heuristickými algoritmy. Rozvoj a aplikovaný výzkum moderních prvků výrobních systémů - Digitální dvojče, IoT, Virtuální/Rozšířená realita, simulační, optimalizační a rozhodovací algoritmy pro podporu plánování, rozvrhování a řízení výroby. Výzkum a aplikace výsledků v široké oblasti automatizace výrobních systémů, zejména ve vývoji podnikových informačních systémů, v rozvoji nástrojů digitální továrny a autonomních výrobních a logistických systémů.

Výzkumné aktivity

Analýza, modelování, simulace výrobních procesů / Digital Twins

• Výzkum v oblasti vztahů a interakcí mezi člověkem, strojem, počítačový modelem a reálným systémem.
• Analýza pohybu – MOCAP, modelování a reprodukce pohybu strojních zařízení, soustav, osob a systémů.
• Výzkum v oblasti virtuálního zprovoznění strojů a zařízení, vzdálené či asistované obsluhy a servisu zařízení, s užitím digitálního dvojčete, virtuální (VR) či rozšířené reality (AR/XR).
• Vytvoření modelu výpočtové části – digitálního dvojčete libovolného CNC stroje za účelem zjištění dynamických parametrů "neznámého" stroje a následným přepočtem reálného času obrábění pro daný NC program.
• Aplikace 3D modelů pro posuzování a optimalizaci v oblasti pohybové ekonomie a ergonomie práce.
• Vytvoření simulačních modelů výrobních systémů obsahující reálná omezení.

Projektování a řízení autonomních výrobních systémů / IOT, VR, AR/XR, EA

• Vývoj autonomních výrobních a logistických systémů v rámci Průmyslu 4.0 zejména s využitím IoT a mobilních zařízení. Vytváření systémových modulů a IoT propojení modulů mezi sebou.
• Optimalizace řídicích algoritmů jednotlivých částí autonomních systémů, minimalizace množství přenášených dat a komunikace mezi všemi členy systému.
• Návrh informačních systémů pro analýzu, plánování a řízení výrobních systémů.
• Vývoj optimalizačních (EA) a řídicích algoritmů. Aplikace na reálné problémy ve výrobních systémech.
• Vývoj systémů autonomního řízení optimalizačních parametrů pokročilých (EA) optimalizačních algoritmů (obecně pro kombinatorické a procesní problémy).
• Výzkum v oblasti řízení a projektování výrobních systémů pomocí aplikace prvků RPA (Robot Process Automation), umělé Inteligence, virtuální (VR) či rozšířené reality (AR/XR).
• Tvorba nových nástrojů nejen pro transfer informací v řízení procesů, logistiky, výroby a vzdělávání zaměstnanců s využitím mobilních platforem, VR, videomappingu, aj.

---

Pracoviště
Katedra výrobních systémů a automatizace

Kontaktní osoba
Ing. František Koblasa, Ph.D.